شبکه اطلاع‌رسانی روابط‌عمومی ایران (شارا) || محققان مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) از پیشرفت‌های جدید خود در زمینه رباتیک پرده‌برداری کرده‌اند. آن‌ها موفق به توسعه iRonCub3، اولین ربات انسان‌نمای جهان با موتور جت شده‌اند که می‌تواند کاربردهای متنوعی در امدادرسانی در بلایا داشته باشد.
به گزارش شارا به نقل از، این ربات با وزن ۱۵۴ پوند (حدود ۷۰ کیلوگرم) و مجهز به چهار موتور جت، توانایی تولید بیش از ۱۰۰۰ نیوتن رانش را دارد و دمای اگزوز آن می‌تواند به بیش از ۶۰۰ درجه سانتی‌گراد برسد.
کاربردهای iRonCub3
توسعه‌دهندگان معتقدند که قابلیت پرواز این ربات می‌تواند به خصوص در مواقع بحران و بلایای طبیعی مفید واقع شود.
در حال حاضر، این زمینه هنوز ناشناخته است و iRonCub3 می‌تواند در امدادرسانی، جستجو و نجات و دیگر مأموریت‌های اضطراری به کار رود. این ربات به گونه‌ای طراحی شده که قادر به انجام مأموریت‌های پیچیده و پیشرفته باشد.
چالش‌های توسعه
توسعه iRonCub3 از سال ۲۰۲۱ آغاز شده و در این مسیر، محققان با چالش‌هایی نظیر جلوگیری از آتش گرفتن و انفجار موتورهای جت مواجه بوده‌اند. این تیم، نمونه‌های اولیه iRonCub را بر پایه پلتفرم iCub v2.5 و v3.0 ساخته‌اند که خود یک ربات انسان‌نما برای توسعه و آزمایش الگوریتم‌های هوش مصنوعی است.
طراحی و ویژگی‌ها
ربات iCub به ۵۳ درجه آزادی مجهز است و به حسگرهای متعددی برای جمع‌آوری داده‌های محیطی و پردازش اطلاعات مجهز شده است. با ارتقای به iRonCub، تغییرات قابل توجهی در طراحی سخت‌افزاری صورت گرفته است، از جمله ایجاد یک ستون تیتانیومی جدید و افزودن پوشش‌های مقاوم در برابر حرارت.
نسخه جدید iRonCub، یعنی iRonCub3، از طراحی بهتری نسبت به نسخه‌های قبلی برخوردار است. این نسخه دارای سیستم‌های الکترونیکی جدید و بهبود یافته‌ای است که کارایی ربات را افزایش می‌دهد.
چالش‌های کنترل پرواز
یکی از چالش‌های کلیدی در رباتیک انسان‌نمای هوایی، برنامه‌ریزی مسیرها برای پرواز و پیاده‌روی است. برای مقابله با این چالش، محققان الگوریتم‌هایی برای مدیریت نگرش و موقعیت ربات طراحی کرده‌اند. این الگوریتم‌ها به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که با تعداد متفاوتی از موتورهای جت سازگار باشند و توانایی انطباق با محدودیت‌های فیزیکی را فراهم کنند.
نتیجه‌گیری
توسعه iRonCub3 نمایانگر پیشرفت‌های شگرف در حوزه رباتیک و کاربردهای آن در حوزه‌های امدادرسانی است. این ربات انسان‌نما با توانایی پرواز و انجام مأموریت‌های پیچیده می‌تواند به‌زودی به یکی از ابزارهای حیاتی در مواقع بحران تبدیل شود.
محققان به‌دنبال اعتبارسنجی تجربی این فناوری هستند تا عملکرد آن را در شرایط واقعی آزمایش کنند.
با ادامه تحقیق و توسعه در این زمینه، iRonCub3 می‌تواند آینده‌ای روشن برای رباتیک انسان‌نما در زمینه‌های امدادی به ارمغان بیاورد.
تاریخ انتشار: ۱۹ اوت ۲۰۲۴
منبع انگلیسی: Interesting Engineering
منبع فارسی: شارا
انتهای پیام/
با کلیک روی لینک زیر به کانال تلگرام ما بپیوندید:
|
|||