روباتیک دستگاه الکترو-مکانیکی یا یک نرمافزار هوشمند برای جایگزینی با انسان به هدف انجام وظایف گوناگون است.
یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامهریزی گردد یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند.
این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری میشوند.
کانون رباتیک و علوم نوین فیروزکوه در خصوص ربات به این تعریف رسیده است که: ربات سیستمی است الکترو مکانیکی که از سه بخش اصلی تشکیل شده است.
۱-ورودی (سنسور)
۲-پردازشگر (مغز)
۳-خروجی(عملگر)
که اگر فقط وفقط درمکانیزم هر کدام از این مراحل٬ موجود هوشمند دیگری مانند انسان دخالت داشته باشد دیگر ربات نامیده نمی شود.
تاریخچه
در سال ۱۹۲۳ میلادی کارل چاپک نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار از کلمه روبات در نمایشنامه خود بهعنوان آدم مصنوعی استفاده کرد.[۱] کلمه روبات گرفته شده از واژه Robota در زبان چک و بهمعنی برده و کارگر است. (مستنداتی از این کلمه پیدا نشد) در سال۱۹۴۰ شرکت وستینگهاوس سگی به نام اسپارکو ساخت که برای نخستین بار در ساخت آن، هم از قطعات مکانیکی و هم از قطعات الکتریکی استفاده شده بود.
دردهه ۱۹۵۰ میلادی با پیشرفت فناوری رایانه، صنعت کنترل متحول شد. یکی از اولین روباتها، روباتهای Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهههای ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ بودند. انگلبرگر اولین شرکت روباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم روباتیک لقب گرفتهاست.
در ژانویه ۲۰۱۳ چین اعلام کرد که در خصوص تولید و توسعه فناوری ساخت روباتهای صنعتی پیشرفت چشمگیری داشتهاست. مقامهای این کشور نرخ پیشرفت این صنعت را ۱۰٪ در یک سال گزارش کردهاند.
از انواع روبات میتوان به
روباتهای پرنده
روباتهای خزنده
روباتهای ماهی
روباتهای جنگجو
روباتهای فوتبالیست
روبات انساننما
روبات مین یاب
روبات مسیریاب
روبات خانهدار
اشاره کرد
ساختار ربات
یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی میباشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه واژهٔ «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق میشود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً به صورت نمایندگان نرمافزاری[۴] میباشند.
منبع: ویکیپدیا
|